컨설테크인터내셔날에서 진행한 적외선 센서 강아지 자동차 만들기.
컨설테크인터내셔날에서 손을 대면 따라오는 강아지 자동차를 만들었습니다.
앞에 손을 갖다 대면 차가 다가옵니다. 손을 치우면 멈춰요. 강아지 같아서 이름이 그렇게 붙었습니다.
겉보기엔 장난감인데, 안에는 센서로 감지하고 판단해서 모터를 돌리는 구조가 그대로 들어 있습니다.
운영 개요
기관 · 컨설테크인터내셔날
주제 · 적외선 센서 원리 · DC 모터 제어 · 자동차 제작
시간 · 2차시 80분 또는 3차시 120분
장소 · 일반 교실 (1인 1책걸상, PC 불필요)
보이지 않는 빛으로 시작합니다
도입 질문은 이겁니다. “리모컨은 어떻게 TV를 켜나요?”
선도 없고, 소리도 안 나고, 보이는 것도 없습니다. 그런데 켜집니다.
답은 눈에 안 보이는 빛입니다. 휴대폰 카메라로 리모컨 앞을 비춰 보면 깜빡이는 게 보여요. 이걸 직접 해 보면 다들 놀랍니다.
적외선은 열을 가진 물체에서도 나옵니다. 그래서 체온계, 야간 카메라, 자동문이 다 같은 원리로 동작해요. 이 목록을 알려 주면 참가자들이 주변을 다시 봅니다.
눈에 안 보이는 빛이 있다는 것부터 확인합니다.
센서는 빛을 쏘고 돌아오는 양을 잽니다.
모터가 도는 이유
제작에서 다루는 두 번째 부품이 DC 모터입니다.
전기를 넣으면 돌고, 극성을 바꾸면 반대로 돕니다. 이 두 문장이면 설명이 끝나는데, 직접 선을 바꿔 끼워 보면 확실히 남습니다.
그리고 곧 문제가 생겨요. 두 바퀴가 반대로 돌아서 차가 제자리에서 뱅뱅 돕니다. 조립에서 가장 많이 나오는 실수입니다.
이때 고쳐 주지 않고 “왼쪽 바퀴랑 오른쪽 바퀴를 각각 봐”까지만 알려 줍니다. 대부분 금방 찾습니다.
극성을 반대로 끼우면 차가 제자리에서 돕니다.
부품을 하나씩 이어 붙여 차를 완성합니다.
얼마나 가까이 와야 따라올까
조립이 끝나면 감도 조절이 남습니다. 이게 이 제작의 진짜 과제예요.
너무 예민하면 아무것도 없는데 혼자 굴러갑니다. 너무 둔하면 손을 코앞에 대야 반응해요.
참가자마다 다른 값을 잡습니다. 그리고 서로 비교해 보면 어떤 차는 순하고 어떤 차는 성질이 급합니다. 같은 키트인데 성격이 달라지는 거죠.
이 지점에서 “설정값이 제품의 성격을 만든다”는 걸 감으로 알게 됩니다.
감도를 어떻게 잡느냐에 따라 차의 성격이 달라집니다.
마지막은 시합입니다
다 만들면 트랙에 올려 달리기 시합을 합니다. 손으로 유도해서 먼저 들어오는 차가 이기는 방식이에요.
여기서 감도 조절의 의미가 확 드러납니다. 너무 예민한 차는 손을 놓쳐도 계속 가서 코스를 벗어나고, 너무 둔한 차는 손을 바짝 붙여야 해서 느립니다.
중간을 잘 잡은 사람이 이깁니다. 그리고 진 사람들이 바로 돌아가서 값을 고칩니다. 시키지 않아도요.
감도를 잘 잡은 차가 이깁니다.
완성한 자동차는 가져갑니다.
담당자님이 자주 묻는 것
Q. 코딩이 들어가나요?
이 구성은 코딩 없이 진행합니다. 조립과 감도 조절만으로 완성됩니다. 코딩을 넣고 싶으시면 제어보드를 바꿔 확장할 수 있습니다.
Q. 연령대가 넓어도 되나요?
됩니다. 초등 저학년부터 성인까지 같은 키트로 진행할 수 있고, 난이도는 감도 조절과 개조 범위로 조절합니다.
Q. 안전은요?
인두나 커터를 쓰지 않고 저전압 교구만 사용합니다. 손을 다칠 만한 공정이 없습니다.
Q. 만든 것은 가져가나요?
가져갑니다. 집에서 다시 굴려 보며 이야기가 이어지는 편입니다.
프로그램 문의 · 출강 일정 확인
선생님, 아래 세 가지만 알려주시면 프로그램 제안서와 견적을 보내드립니다.
1. 대상 학년과 인원
2. 희망 일정과 차시
3. 실습 공간 여건 (교실 형태, 컴퓨터실 여부, 콘센트)
전화 · 070-8064-0829
메일 · hyedu0829@gmail.com (제안서·견적 요청은 메일이 빠릅니다)
프로그램 목록 · https://hyedu.kr/ko/programs
한양미래연구소 · 경기도 안산시 상록구 한양대학로 55 창업보육센터 204호
